- Bộ điều khiển lập trình Omron cao cấp loại nhỏ CP1H-XA40DT1-D - CPU với 40 đầu I/O: 24 đầu vào, 16 đầu ra PNP transistor (source) - Bộ đếm cao tốc: 100kHz pha đơn, và 50kHz pha lệch nhau để điều khiển 4 trục - Có 8 đầu ngắt vào phản hồi nhanh, 4 Analog inputs, 2 Analog outputs (1/12,000 resolution);4 encoder inputs (100 kHz) - Chức năng đầu ra xung: + 2 đầu ra 100kHz để điều khiển trục + 2 đầu ra 30kHz để điều khiển trục - Cho phép mở rộng thêm tối đa: + 7 module vào/ra mở rộng CPM1A + 2 module mở rộng của CJ - Nguồn điện: 24 VDC - Ngôn ngữ lập trình: Khối chức năng Ladder hoặc ST - Dung lượng chương trình: 32 kWords - Thời gian thực hiện lệnh: 0,1 µs (lệnh cơ bản), 0.15 µs (lệnh đặc biệt) - Cổng truyền thông USB và 2 cổng nối tiếp có thể lựa chọn bo mở rộng RS-232 hoặc RS-422/485 - Hỗ trợ các chuẩn truyền thông: Profibus-DP, DeviceNet, CompoBus/S